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| Source : pièces Légo. |
Les attentes de fin de fiche
- Comprendre le principe de fonctionnement du capteur photosensible.
- Connaître les données mesurables et leur précision.
- Connaître les contextes d'utilisation et leurs sources d'erreurs.
Connaissances à construire
Principe de fonctionnement
Le capteur photosensible sert à mesurer l'intensité de la lumière. Cette intensité est exprimée en pourcentage, soit 0 % pour une luminosité correspondant à la nuit et 100 % pour celle d'une lumière du jour intense.Il détecte donc la lumière et le contraste des couleurs qui sont transformées en niveau de gris.
Il est composé d'un photo-transistor qui réagit à la lumière et d'une DEL (diode électroluminescente) de couleur rouge qui, elle émet de la lumière. Ces deux composants sont séparés par une barre pour ne pas fausser les mesures.
Le capteur photosensible peut être utilisé de deux façons différentes pour détecter la lumière :
- Il peut mesurer l'intensité de la lumière ambiante.
- Il peut générer sa propre lumière, lorsque la case "Lumière générée" est activée et la détecter lorsqu'elle est réfléchie.
Branchement et test
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| Source : modifiée de Expo-Robots par Cyrille Rustom (les prises 1, 2, 3 ou 4 peuvent être utilisés dans n'importe quel ordre) |
Programmation
Il y a un bloc de programmation pour le capteur photosensible.| Panneau de programmation |
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| Aide détaillée sur le bloc « Photosensible » Source : Légo Mindstorm |
Contextes d'utilisation et sources d'erreurs
Exemples d'utilisation et programmation
Pour vous familiariser avec ce capteur, visionnez les capsules du logiciel "LEGO MINDSTORMS Education NXT Progammation" disponible sur votre ordinateur et testez votre capteur.Situations où le capteur doit générer sa propre lumière:
- Le robot doit éviter de heurter un obstacle.
- Le robot doit détecter une ligne sombre ou suivre une ligne:
- dans la palette commune du "Robot Educator":
- 16. Détecter une ligne sombre
- 17. Suivre une ligne
Situation où le capteur mesure la lumière ambiante:
- Le robot doit réagir à la lumière:
- dans la palette complète du "Robot Educator":
- 23. Réagir à la lumière
Données mesurables et précision
À venir.Repères culturels
L'énergie solaire photovoltaïque
Les lampadaires de rue et la pollution lumineuse
Les lampadaires de rue utilisent des capteurs de lumière pour s'allumer dès que l'obscurité apparaît.Malheureusement, tous les lampadaires ne protègent pas nos étoiles.
Pourquoi le ciel à la campagne est-il tout plein d'étoiles contrairement à celui de la ville? La pollution lumineuse de la ville nous empêche de les voir. Et cette pollution lumineuse a des effets négatifs a bien des niveaux.
Pourtant, il existe des solutions simples pour diminuer ce phénomène. L'Observatoire du Mont-Mégantic et les municipalités avoisinantes ont décidé de s'y attaquer et forment aujourd'hui "La Réserve internationale de ciel étoilé du Mont-Mégantic (RICEMM)".
Vous trouverez sur ce site des vidéos et de la documentation intéressantes sur le sujet.
À lire également: Pour la protection du ciel étoilé, un programme de remplacement des équipements privés d'éclairage dans la Municipalité de Saint-André-D'Argenteuil en collaboration avec les élèves de la "Communauté de ciel étoilé" de la polyvalente Lavigne à Lachute.
L’effet photoélectrique entre aussi en jeu dans tout appareil qui contrôle ou réagit à la lumière: la mesure de la durée d’exposition d’un appareil photo automatique ou le réglage de la densité d’encre à utiliser dans un photocopieur. (à compléter à l'aide de liens ou de vidéos.)